橋爪 善光

橋爪 善光

教員紹介

橋爪 善光
Yoshimitsu Hashizume

職  名:講師
所  属:経営情報学部 情報ネットワーク学科
学  位:博士(理学)
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学歴

2004.9 山口大学 理学部 自然情報科学科 卒業
2007.9 山口大学大学院 理工学研究科 自然情報科学専攻 修了 修士(理学)
2013.9 山口大学大学院 理工学研究科 自然科学基盤系専攻 単位取得満期退学
2017.2 博士(理学)山口大学大学院理工学研究科(乙第139号)

 

専門分野

・バイオメカニクス
・数理生物学

 

担当科目

・計測・制御論、プログラミング入門(プログラミング基礎論)、ビジネスプログラミング(VBAプログラミング)、中級プログラミング実習(プログラミング実習)、情報リテラシー演習Ⅰ・Ⅱ、専門演習I・II、データベース論、情報倫理、オペレーティングシステム論、プログラミング論

・数値解析特論、情報・信号処理特別研究

 

主な研究課題

・歩行における関節間シナジーの発現機構と進化・成長に伴う変化
・自然選択における利他行動の発現

 

研究業績

論文

橋爪 善光, 垣内田 翔子, 西井 淳, “歩行中の下肢関節間シナジーにおける足関節の寄与”, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 52, No. 6, pp. 310-316, 2016.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 荻原 直道, 西井 淳, “脚関節間シナジーの視点によるニホンザルとヒトの二足歩行制御戦略の比較”, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J98-D, No. 8, pp. 1171-1179, 2015.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, “関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見”, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J98-D, No. 7, pp. 1108-1117, 2015.

鎌田 浩志, 武田 湖太郎, 橋爪 善光, 倉山 太一, 末長 宏康, 近藤 国嗣, 西井 淳, 大須 理英子, 大高 洋平, “歩行解析のための新しい足底接地センサ(STANS)の開発”, 総合リハビリテーション , Vol.42, No.1, pp.67-71, 2014.

J. Nishii, Y. Hashizume, S. Kaichida, H. Suenaga, Y. Tanaka, “Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking”, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, pp. 679-684, 2012.

著書

西井 淳, 橋爪 善光, “自然選択と利他的行動”, 津田 一郎(編), 生物進化の持続性と転移, pp.211-222, 財団法人国際高等研究所, 2011.

国際学会

Y. Hashizume, S. Kaichida, K. Takeda, J. Nishii, “Leg joint synergy during walking in older adults”, Progress in Motor Control XI, 2017.

S. Kaichida, Y. Hashizume, J. Nishii, “A Common Strategy of Running and Walking from the Viewpoint of Joint Synergy”, Progress in Motor Control XI, 2017.

S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii, “Control strategy of biped walking of humans that has been acquired through evolution: from the view point of variance control”, JSAI International Symposia on AI 2015, 2nd International Workshop on Skill Science, USB, SKL pp. 3, 2015.

S. Kaichida, Y. Hashizume, S. Torii, Y. Iida, J. Nishii, “Development of leg joint synergy during walking with growth”, Progress in Motor Control IX Poster Abstracts, pp. 79, 2013.

H. Suenaga, Y. Hashizume, J. Nishii, “An analysis of leg joint synergy during backward walking”, Proc. of the 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp. 7476-7479, 2013.

S. Toyota, S. Kaichida, Y. Hashizume, J. Nishii, “Leg joint synergy emerged from the body dynamics during walking”, The 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 484-489, 2012.

T. Kurayama, Y. Tadokoro, M. Miyauchi, M. Kurita, Y. Hashizume, Y. Otaka, “The differences between the kneeling-gait and the gait in healthy persons”, society for neuroscience 2011, 2011.

S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii, “An analysis of leg joint synergy during bipedal walking in Japanese macaques”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), pp. 8183-8186, 2011.

S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii, “A comparative study of bipedal locomotion of humans and Japanese macaques from the viewpoint of leg joint synergy”, Progress in Motor Control VIII Poster Abstracts, pp. 13-14, 2011.

S. Kaichida, Y. Hashizume,  J. Nishii, “An analysis of leg trajectories of human walking from the view point of joint coordination”, Proc. of the 3rd International Symposium on Mobiligence 2009, pp. 409-412, 2009.

S. Kaichida, Y. Hashizume,  J. Nishii, “An analysis of joint coordination during human walking”, Abstract of Progress in Motor Control 2009, CD-ROM, 2009.

Y. Hashizume,  J. Nishii, “Intermediate selection pressure bring in the emergence of altruism and common words”, Proc. of the 2nd Swarm Intelligence Algorithms and Applications Symposium, pp. 10-15, 2009.

A. Fujii, Y. Hashizume,  J. Nishii, “Variability of leg swing trajectories and their optimality”, Proc. of 4th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines, pp. 173-174, 2008.

Y. Hashizume,  J. Nishii, “Emergence of altruistic behavior with common words through natural selection”, Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence, pp. 287-290, 2007.

Y. Hashizume,  J. Nishii, “Acquisition of common symbols with development of cooperative behaviors”, Proc. of The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics, CD-ROM, 2005.

 

特許

特許 第5728689号 「歩行信号生成装置および歩行信号生成システム」, 武田 湖太郎, 大高 洋平, 大須 理英子, 西井 淳, 末長 宏康, 橋爪 善光, 2015年4月17日.