酒好き＆女好き、かつ粗野で好戦的な者が多いとされるケンタウロス族の中で、ケイロン(Cheiron)は学問・美術・武術に長け、ヘラクレスや、双子座のカストル＆ポリュデウケスなどの若い英雄たちの師となる存在でした。しかし、ケンタウロス族とヘラクレスとの戦いの最中、ヘラクレスの放った九頭の大蛇ヒュドラの猛毒を塗った矢が誤ってケイロンに当たってしまいます。ケイロンは不死でしたので命を落とすことはありませんでしたが、不死故の永遠の猛毒の苦しみに耐えかねたケイロンは、不死を友人に譲り、苦しみから開放されました。全能の神ゼウスはケイロンの死を悼み、天に上げ星座にしたとされています。